तंत्रज्ञान

ROS प्लॅटफॉर्मच्या आधारावर, रोबोट कंट्रोल सिस्टम इव्हेंट-चालित आर्किटेक्चर आणि स्तरित आर्किटेक्चरला रोबोट कंट्रोल आणि ऑपरेशन ऍप्लिकेशन प्रोसेसिंग मॉड्यूल्स, जसे की व्हिजन सिस्टम्स, रोबोट मोशन कंट्रोल सेंटर्स, मानवी-संगणक इंटरफेस इंटरफेस, इत्यादी करण्यासाठी एकत्रित करते. ROS वापरा. विषय आणि सेवा यांच्यातील संवादासाठी, मॉड्यूल्सची उपयोजन आणि परस्परसंवाद जोडणी कमी आहे, जी विकसित करणे आणि देखरेख करणे सोपे आहे.त्याच प्रकारे, आरओएस रोबोटचे हार्डवेअर एन्कॅप्स्युलेट करते.उच्च-स्तरीय ऍप्लिकेशन (मोशन प्लॅनिंग इ.) कॉल करण्यासाठी ROS (विषय, इ.) मध्ये भिन्न रोबोट आणि भिन्न सेन्सर त्याच प्रकारे व्यक्त केले जाऊ शकतात.